KISTLER伺服控制器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。 目前主流的KISTLER伺服控制器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對KISTLER伺服控制器的沖擊。 功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰ISTLER伺服控制器長期使用后出現(xiàn)的問題解答：

　　1、示波器檢查KISTLER伺服控制器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；

　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

　　2、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快；

　　（1） 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位。

　　（2） 故障原因：在不用于測試時，KISTLER伺服控制器測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

　　處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　　（3） 故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設(shè)定。

　　3、電機(jī)失速；

　　（1） 故障原因：速度反饋的極性搞錯。

　　處理方法：可以嘗試以下方法。

　　a. 如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。

　　b. 如使用測速機(jī)，將KISTLER伺服控制器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

　　c. 如使用編碼器，將KISTLER伺服控制器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。